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    產品中心
          諧波傳動式舵機由控制電路和傳動機構(電動機、諧波減速器、反饋電位器)等組成。電動機的動力經齒輪傳入諧波減速器的輸入端,經減速后從減速器的輸出軸輸出。反饋電位器直接安裝在諧波減速器輸出軸的后端,和輸出軸聯動。
    產品特點:
    ● 瞬態用電:電壓+24±4V、電流≤25A;
    ● 穩態用電:電壓+24±4V、電流≤16A;
    ● 最大工作舵偏角:±25°±1°;
    ● 零位:-0.2°~+0.2°;
    ● 位置精度:≤±1%FS;
    ● 額定輸出力矩:≥40N·m;

    ● 空載角速度:≥250(°)/s;

    ● 有載角速度:在線性負載最大值≥20N·m條件下,有載角速度≥200(°)/s。


    動態性能:
    ● 輸入幅值為2.5°的正弦信號且在慣性負載(<2.5×10-3Kg·m2)作用下,頻率4Hz處相移≤14°,幅值衰減小于1dB;
    ● 輸入幅值為2.5°的正弦信號且在慣性負載(<2.5×10-3Kg·m2)作用下,頻率8Hz處相移≤30°,幅值衰減小于1dB;
    ● 輸入幅值為2.5°的正弦信號且在慣性負載(<2.5×10-3Kg·m2)作用下,頻率10Hz處相移≤40°,幅值衰減小于1dB;
    ● 輸入幅值為2.5°的正弦信號且在慣性負載(<2.5×10-3Kg·m2)作用下,頻率16Hz處相移≤130°,幅值衰減小于3dB;
    ● 舵機壽命指標:≥100h;
    ● 貯存保證期:5年;
    ● 舵機質量:≤1.6Kg;
    ● 舵機彎矩:≥350 N·m。

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