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    產品中心
          絲杠式舵機由作動器、伺服驅動控制器及相關電纜等組成。作動器包括可鎖制型永磁同步電機、減速器以及角度位置傳感器等。伺服驅動控制器由信號處理板和功率驅動板組成,信號處理板通過總線實現與外部信息的交換,功率驅動板采用三相橋實現對永磁同步電機的驅動??刂齐娐方邮湛刂浦噶?,實現舵機轉角和轉速控制,可實現舵面鎖定和解鎖;通過總線反饋系統自身狀態,包括工作狀態、舵偏角、轉速、自檢結果、電機電流、溫度等信息。
    產品特點:
    ● 控制電源:+28±4V、功耗≤60W;
    ● 功率電源:160V,無負載力矩條件下功耗≤96W,最大功耗≤4000W;
    ● 最大輸出力矩:≥3000N·m;
    ● 最大負載下角速度:60(°/s);
    ● 傳動機構剛度:3.0×107 N/m;
    ● 工作角度:-25°~+25°;
    ● 舵機具備斷電自鎖,加電解鎖功能,舵機解鎖采用28V供電;
    ● 自鎖角度為0°;
    ● 自鎖力不小于3800N;

    ● 鎖定精度:±1mm。


    重量:
    ● 伺服驅動控制器重量:≤10kg;
    ● 作動器重量:≤12.5kg。
    尺寸:

    ● 伺服驅動控制器外形尺寸: 436×254×200 mm;

    ● 作動器的零位長度488.85±2mm,包絡尺寸620×160×110舵偏角為0°時。
    動態性能:
    ● 5°階躍,超調量≤10%,過渡過程時間≤120ms;
    ● 10°階躍,超調量≤10%,過渡過程時間≤240ms。

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